«РобоКросс. Virtual» – это новое направление программы «Робототехника», созданное для повышения качества программных алгоритмов, которые разрабатывают участники испытаний, а также для привлечения новых студенческих команд для участия в «РобоКроссах», которые проводятся в реальных полевых условиях испытательного полигона.
- Мы хотели привлечь новые студенческие команды к участию в летних «РобоКроссах», и у нас получилось расширить список желающих присоединиться к этим интереснейшим состязаниям, - рассказала менеджер проектов Фонда «Вольное Дело» Лилия Дереза. - Несколько команд-участниц виртуальных заездов уже начинают готовиться к реальным испытаниям.
Ключевое задание испытаний – запрограммировать и запустить виртуальное транспортное средство на виртуальном полигоне, которое за максимально короткое время проедет по виртуальной трассе, схожей с реальной трассой испытаний «РобоКросс», распознает дорожные знаки, сигналы светофора и препятствия. Испытания направлены на развитие знаний и умений участников в сфере программирования, искусственного интеллекта и машинного обучения.
Свои алгоритмы автономного управления автомобилем «Газель» продемонстрировали восемь студенческих команд из Арзамаса, Коврова, Москвы, Тулы и Ульяновска. Ожидается, что эти решения в июле будут использованы и на настоящих транспортных средствах на полигоне Горьковского автозавода на «РобоКроссе-2025», регистрация на который откроется уже в марте.
Судейскую коллегию виртуальных испытаний возглавил ведущий инженер-конструктор Объединенного инженерного центра Дмитрий Данилин, который также является неизменным главным судьей «РобоКроссов».
- Отработка алгоритмов управления системами распознавания знаков и препятствий на компьютере так же эффективна, как и в полевых условиях, к тому же менее затратна, - пояснил Д.Данилин.
На заводском полигоне студенты испытывают подаренные автозаводом «Газели», которые они переоборудовали в беспилотники. Виртуальное транспортное средство тоже привычная «Газель».
- Хотя компьютерная трасса максимально имитировала реальную для «РобоКросса» на заводском полигоне, отличия все же есть, - продолжил Д.Данилин. - Виртуальный полигон - практически стерильная среда: нет солнечных бликов, мешающих камерам, нет пыли, грязи и ветра, а GPS работает идеально. В жизни погодные условия не запрограммируешь, что, конечно, усложняет задачу участникам.
Виртуальные баталии осложнялись тем, что тестовое задание команды проходили на одной трассе, а сами заезды - на другой. Препятствия в виде бочек были расставлены в ином порядке непосредственно перед стартами.
- 1 место - команда «CVLRobotics.Virtual» (Мосполитех, г. Москва)
- 2 место - команда «Синий трактор» (АПИ НГТУ и СПб ФИЦ РАН, г. Арзамас Нижегородской области)
- 3 место - команда «Урбаномады» (МГТУ им. Н.Э. Баумана, г. Москва)
- 4 место – команда «Ctrl-Z» (ТулГТУ, г. Тула)
- 5 место – команда «KSTA Team» (КГТА им. Дегтярева, г. Ковров Владимирской области).
- 1 место – команда «Урбаномады» (МГТУ им. Н.Э. Баумана, г. Москва)
- 2 место - команда «CVLRobotics.Virtual» (Мосполитех, г. Москва)
- 3 место - команда «Синий трактор» (АПИ НГТУ и СПб ФИЦ РАН, г. Арзамас Нижегородской области)
В номинации «Технологичность» судьи отметили три команды из Ульяновского государственного технологического университета: команду «RoboLife.AI», команду «Robolife AFK» и команду «Robolife_Way».
- Первые виртуальные состязания показали интерес студенческих команд к такому формату, а предложенные ими решения будут помогать ребятам решать более сложные задачи в рамках летних полевых испытаний, - оценила премьерный «РобоКросс. Virtual» Лилия Дереза. - Информационные технологии вошли прочно в нашу жизнь, и участники продемонстрировали достойный уровень владения ими.
Организаторы планируют развивать это направление, дорабатывать и сам виртуальный полигон.
- По возможности добавим трассе луж и уклонов, сделаем бочки более натуральными. Одним словом, постараемся видоизменить виртуальный полигон так, чтобы соревнования стали более зрелищными и захватывающими, - добавил интригу Дмитрий Данилин.
Горьковский автозавод поддерживает программу «Робототехника» с 2010 года, организуя совместно с Фондом «Вольное дело» робототехнические фестивали, а также соревнования беспилотников «РобоКросс» на заводском полигоне.
