На испытательном полигоне Горьковского автозавода состоялись 15-е соревнования беспилотных транспортных средств «РобоКросс-2025»

Автозавод воодушевляет

С погодой в этом году ребятам повезло: ясные солнечные дни, теплые вечера, наполненные птичьим пением и красотой звездного неба. Ночевали робототехники непосредственно в полевых условиях, в палаточном лагере, оборудованном, как хороший глемпинг: столовая с комплексным питанием и перекусом, душ, туалетные комнаты и прочие блага цивилизации. За что участники не устают благодарить организаторов. Днем в зоне граунда под белым шатром кипела работа по подготовке беспилотных ТС к финальным заездам, а по соседству проходили лекции и дискуссии в рамках образовательной программы. Студенты обсуждали процесс подготовки к соревнованиям, делились опытом, разбирались в нюансах автономного управления транспортом. Подготовили организаторы и выездные экскурсии в Музей истории «ГАЗ» и на производственные площадки.

- Я впервые была на производстве такого масштаба, - призналась Полина Роут из команды Московского политехнического университета. - Так как мы работаем с автомобилями, переоборудуя их в беспилоты, было очень интересно посмотреть, как они создаются, как выглядят на этапе сборки.

Будущее завода

Основная цель «РобоКросса» - популяризация инновационных технологий и формирование молодежного кадрового резерва, способного создавать интеллектуальные и робототехнические системы. Горьковский автозавод заинтересован в таких специалистах и готов вкладывать ресурсы в их подготовку и развитие.

- На автозаводе высокий уровень автоматизации, - рассказывает директор по стратегии и инновациям Горьковского автозавода Андрей Кузнецов. - В нашу продукцию активно внедряются современные системы помощи водителю. По цехам курсируют беспилотные транспортировщики собственной разработки, которые доставляют детали на рабочие места.

- Наш инженерный центр разрабатывает технику завтрашнего дня с интеллектуальными сервисами, - говорит главный конструктор объединенного инженерного центра Дмитрий Аросланкин. - И в этом участвуют выпускники программы «Робототехника», которые стали настоящими профессионалами в ходе «РобоКроссов» и робототехнических фестивалей.

Работать с «Газелью» приятно

В этом году традиционным полевым испытаниям БПТС предшествовали виртуальные. Это новое направление, созданное для повышения качества программных алгоритмов, которые участники потом применили на своих машинах.

- Во всем мире так - научившись «ездить» в цифре, инженеры перекладывают решение на реальные автомобили, - говорит Андрей Кузнецов.

Вот уже второй год состязания «РобоКросса» делятся на два направления: классическое - «Трасса» и введенное в прошлом году - «Дюна».

На «Трассе» для команд была смоделирована реальная ситуация, в условиях которой беспилотный автомобиль должен в автономном режиме пройти маршрут, минуя препятствия, выполняя развороты и другие маневры. Руководствовались автоботы разными параметрами, в том числе данными спутниковой системы ГЛОНАСС. В этом году на «Трассу» заявилось шесть команд. Только две из них смогли пройти квалификацию и получить допуск.

В их числе - сборная Ульяновского государственного технического университета, которая ежегодно совершенствует свою беспилотную «Газель», полученную от Горьковского автозавода за победу на одном из робототехнических фестивалей.

- Работать с «Газелью» нравится, - признается член команды, студент магистратуры и научный сотрудник УлГТУ Владислав Михайлов. - В сравнении с другими машинами у нее легкий доступ к «внутренностям». Все корпусные элементы на защелках, поэтому можно за несколько минут добраться до узлов, которые мы при переоборудовании машины в беспилотник расположили внутри корпусных элементов. В других машинах до такого же состояния салон разбирается несколько часов.

Руководитель команды УлГТУ Кирилл Святов уверен, что студенты получают на «РобоКроссе» крайне важные навыки построения сложных систем и умение работать в команде, поскольку в сборную входят специалисты из разных сфер: механики, электронщики, программисты.

- Здесь ребята ощущают вкус достижения, радость от того, что у них что-то получилось, - поясняет Кирилл. - Для них это не просто интересно, участие в «РобоКроссе» позволяет им развивать востребованные современные компетенции и успешно трудоустраиваться.

Команды, набравшие высокий проходной балл на «Трассе», допускались до участия в заездах на специальной асфальтированной площадке с дорожными знаками в режиме городской маршрутки.

Гонки по бездорожью

Небольшие транспортные средства демонстрировали свои возможности в направлении «Дюна» на сильно пересеченной местности, с перепадами ландшафта, песчаными и водными участками. Эти состязания требуют от команд новых инженерных решений как в области механики, так и в системе управления. Развитие этого направления позволит в перспективе создать решения для проектирования автономных внедорожных систем для МЧС, геологов.

Павел Скубак прошел длинный путь с «РобоКроссом», начинал участником одной из студенческих сборных, затем был руководителем одной из команд. В этом году он является главным судьей направления «Дюна».

- Это направление для России уникально, - рассказывает Павел. - «Дюна» - это нечто среднее между ралли и спортивным ориентированием для БПТС. Их задача курсировать по полигону, находить контрольные точки и проходить через них, преодолевая ландшафтные преграды и перепады рельефа. Задача сложная и очень интересная, ребята с большим энтузиазмом принимают эти вызовы. «РобоКросс» позволяет студентам в условиях реального полигона испытать свои разработки. Большое спасибо фонду «Вольное дело» и Горьковскому автозаводу за такую возможность.

Елена Логунова - студентка аспирантуры и участница команды московского политеха. На «РобоКроссе» она выступает в третий раз и впервые - на «Дюне».

- Это довольно сложный конкурс, настоящий технологический вызов, - делится впечатлениями Елена. - На ровной поверхности машинному зрению относительно легко детектировать различные объекты. Другое дело - пересеченная местность с деревьями и горками, песком и травой. Задача создания автономного транспорта для таких условий - это просто преодоление технологического барьера.

 Уникальная возможность

По результатам соревнований в направлении «Дюна» команда московского политеха со своим гусеничным вездеходом заняла второе место, уступив первенство ульяновцам. Но ребята не унывают. Они получили большой опыт и уже поняли, что именно нужно доработать к следующим соревнованиям.

Абсолютным победителем «РобоКросса» в основном направлении «Трасса» стала команда Ковровской государственной технологической академии. Ребята переоборудовали под беспилотник электрическую «Газель e-NN».

Это уже третья машина, с которой работают студенты.

- В этом году в нашей команде три новичка и только один опытный участник «РобоКроссов», - рассказывает капитан ковровской команды Артем Померанцев. - А вообще сборная нашей академии участвует в этих соревнованиях с самого начала, с 2010 года. Это отличный опыт для студентов. Навыки, полученные на этих состязаниях, в будущем обязательно пригодятся.

Секрет успеха ковровцев - в высокой работоспособности, отличном базовом образовании и глубоком знании физики, считает доцент кафедры Робототехники и комплексной автоматизации Ковровской государственной технической академии им. В.Е.Дегтярева (КГТА) Олег Мартынов.

- Важно, что Горьковский автозавод поддерживает подобные мероприятия, уровень организации «РобоКросса» очень высокий - говорит ректор КГТА, доктор технических наук Алексей Егоров. - Участие в таких состязаниях - важный этап обучения студентов. Критерий истины всегда - практика, особенно в отношении сложных систем, которые реализуют принципы машинного зрения, автоматизированного управления. Только реальные испытания показывают насколько эффективно и правильно были выбраны те или иные подходы, отработаны алгоритмы. И «РобоКросс» дает студентам уникальную возможность провести такие испытания на полигоне. Приятно, что наша команда показала достойный результат. Ребята с самого начала были заряжены на победу.

Победители и призеры соревнований получили дипломы, медали и сертификаты на покупку оборудования для дальнейшей работы над своими проектами.

Организаторы «РобоКросса» благодарят всех, кто помогал в подготовке и проведении соревнований: Объединенный инженерный центр, компанию «Современные транспортные технологии», дирекцию по персоналу и дирекцию по корпоративной политике и коммуникациям, дирекцию по защите ресурсов, ЦМП «ГАЗ» и других.

Результаты «РобоКросса-2025»:

• 1 место и абсоютный победитель - команда «KstaRKA» (Ковров)
• 2 место - команда «RoboLife.Cargo» (Ульяновск)

• 1 место - команда Robolife.Dune (Ульяновск)
• 2 место - CVLRobotics.Dune (Москва)
• 3 место - команда Polytech Voltage Machine (Санкт-Петербург)

Фоторепортаж с «РобоКросса» смотрите здесь

Ольга Федотова