Кабины едут сами

Три небольших ярко окрашенных транспортных робота проворно снуют по заданной траектории и, словно муравьи, перевозят на сборочный конвейер значительно превышающие их собственные размеры кабины «Газелей» и «Соболей». При движении они издают бодрую музыку, предупреждая встречающихся на их пути людей. Если человек не реагирует или перед роботом возникнет другое препятствие, он остановится. Пользоваться им удобно: операторам цеха окраски нужно лишь установить кабину на тележку, нажать кнопку - и те отправятся в путь.

- Тележка движется по магнитной ленте с RFID-метками, которые задают определенную траекторию. Роботы оснащены системой ориентации в пространстве: датчик-сканер запрограммирован на определенное расстояние, ширину полосы движения, углы поворота, определение препятствия, - говорит главный специалист по внедрению и развитию системы автоматического управления транспортом Центра логистики и контроля производства ГАЗа Роман Голубев.

Транспортные роботы умеют регулировать очередность: если тележка находится на выгрузке кабины, она сообщает следующей за ней по Wi-Fi, что место занято, и та останавливается в определенной точке.

Начальник участка цеха окрасочных работ кузовов грузовых автомобилей Михаил Фирстов доволен результатами: «Сперва были сомнения, что эта система будет функционировать, но благодаря грамотной и слаженной работе команды все удалось сделать за короткое время, и результаты превзошли ожидания. Сейчас роботы каждый день перевозят несколько десятков кабин».

«Наши сотрудники рады, что внедряются передовые технологии, компания продолжает развиваться. Этот проект - большой успех для ГАЗа, где процессы автоматизации, следование мировым трендам всегда находятся в центре внимания»

 Михаил Фирстов,
начальник участка цеха окрасочных работ кузовов грузовых автомобилей

Проект по автоматизации логистических операций будет развиваться и дальше. Готовы еще два маршрута для транспортных роботов, по одному из них будут доставляться кабины среднетоннажных грузовиков. В дальнейшем планируется создать собственных роботов-транспортировщиков, локализовать их на ГАЗе и автоматизировать внутреннюю логистику на всех крупных предприятиях нашей компании.

Андрей Софонов, директор дивизиона «Коммерческие автомобили»:

- Цифровая трансформация стремительно охватывает все основные бизнес-процессы компании - от создания техники до ее сервисного обслуживания. Не является исключением и цеховая логистика, которая становится все более сложной. Ведь продуктовая линейка ГАЗа постоянно расширяется - сегодня мы выпускаем сотни модификаций, с разными типами двигателей, различной колесной базой, с пяти- или шестиступенчатой коробкой передач. Соответственно и номенклатура комплектующих выросла в разы. При этом должен соблюдаться принцип подачи деталей на рабочие места по тянущей системе «точно вовремя». У оператора должен быть минимальный запас на 1,5-2 часа работы, по крупногабаритным деталям - на 30 минут.

Мы поставили себе задачу - использовать наши разработки в области создания беспилотников и интеллектуальных систем для роботизации производственной логистики. Компетенции у нас есть, функции и принцип работы у беспилотного автомобиля и у грузовой платформы-робота схожи. Собрали команду производственников, пригласили коллег из департамента ТРИЗ и дирекции по развитию ПС «ГАЗ». У истоков проекта стояли директор по развитию Горьковского автозавода Андрей Кузнецов, директор по операционной деятельности дивизиона «Коммерческие автомобили» Эдуард Самылин, начальник отдела инжиниринга Центра логистики и контроля производства Денис Кирюхов, начальник управления промэлектроники Сервисного центра ремонта и технического обслуживания оборудования Алексей Дорошенко и их коллеги.

Первый беспилотный маршрут внутрицеховой логистики мы запустили весной 2023 года. Второй планируем запустить к августу, причем он будет гораздо сложнее. В него входит подача светотехники и жгутов из эталонной экспедиции электроизделий на рабочие места третьего конвейера. Робот сможет делать несколько остановок в пути, самостоятельно оставлять тележку с деталями и захватывать пустые.

Пока речь идет о приобретенных тележках. Мы уже добились экономического эффекта на первом маршруте, но, если смотреть на производство роботов-транспортировщиков как на бизнес-стартап, для выхода на прибыль нужно исключить маржу вендора и нарастить объемы, предложив продукт максимально широкому кругу потребителей.

Наш следующий этап - локализация на нижегородской площадке производства транспортных роботов. Это очень похоже на то, что мы уже делаем сейчас. ГАЗ создает новое поколение автомобилей с ADAS, адаптивным круиз-контролем, системами экстренного торможения. Робот-беспилотник для заводской логистики - тот же автомобиль в уменьшенном масштабе, но работает по своему алгоритму и с меньшей скоростью.

Сейчас мы определяем, где можем разместить их производство, какие компоненты будем выпускать самостоятельно, а что закупать. На новые маршруты в 2024 году уже должны выйти роботы-транспортировщики собственного производства. Наиболее перспективно их применение в подразделениях, где организована работа в ячейках малыми партиями, например, на заводе мостов и агрегатов или в «Нижегородских моторах». В наших планах - создание вместе с «бауманцами» целого ряда роботов различного типоразмера и разной грузоподъемности - так же, как сегодня выглядит наш модельный ряд - от компактных «Соболей» до десятитонных грузовиков. Это позволит не только автоматизировать нашу заводскую логистику на всех предприятиях, но и предложить новый продукт рынку - металлургическим компаниям, строителям, аэропортам, складским комплексам.