Гостья из будущего

Футуристичный трансформер на стенде главной российской выставки в области коммерческого транспорта собирал удивленно-восторженные взгляды посетителей, вокруг него крутились блогеры и журналисты. Необычная П-образная конструкция, увешанная датчиками и лидарами, броский цвет делали его похожим на космического пришельца. Да и рабочее название концепта - Neos - подчеркивало это. Только узнаваемый взгляд фар семейства NN намекал на газовскую родословную новинки. И хотя это уже шестое поколение прототипов-беспилотников ГАЗа, но визуально платформа резко отличается от предыдущих, созданных на базе «Газелей».

Впрочем, все поколения беспилотников уже набрались приличного опыта - они проходили испытания на полигонах, долго курсировали на внутренних заводских маршрутах, участвовали в Робокроссах. Вот уже два года на месторождении «Газпромнефти» в Сибири работает автономно управляемая «Газель NEXT».

Сотрудники ОИЦ - разработчики автономной электроплатформы: Михаил Иванов, Алла Крохина и Тимофей Догадин (слева направо)

- Мы первыми из российских производителей вошли в нишу ежедневной беспилотной перевозки грузов в сложных климатических условиях, - говорит руководитель Центра компетенции «Беспилотные платформы» Объединенного инженерного центра Михаил Иванов. - По итогам всех предыдущих испытаний внесены большие изменения в сенсорику «Газели». Мы поменяли расположение лидаров и оптических сенсоров, чтобы уменьшить риски их загрязнения и запотевания и тем самым оптимизировать движение машины на заснеженной трассе и в условиях низких температур. Также протестировали различные варианты электропитания для сохранения стабильности работы системы автопилота. Наши конструкторы накопили огромный опыт в создании такой техники - сегодня мы можем сделать беспилотник на базе практически любого современного автомобиля.

Машина оснащена радарами, лидарами, камерами и навигационной аппаратурой для идентификации различных дорожных ситуаций

В новинке, показанной на COMTRANS 2023, применены компоненты серийного шасси электромобиля «Газель e-NN» - тяговый привод, тяговая батарея, вспомогательные элементы и др. Переднюю независимую подвеску он получил от «Соболя NN 4x4». На платформе - оригинальный силовой каркас, который с небольшими изменениями можно адаптировать для самых разных целей - от применения в аэропортах до работ на месторождениях по добыче ископаемых.

- При проектировании платформы применены универсальные решения, которые позволяют ее использовать под любые задачи. Каркас имеет достаточный запас прочности для перевозки грузов. Сенсоры выбраны специально для реализации автономного управления на дорогах и в закрытых помещениях с учетом специфики маршрутов Горьковского автозавода, - продолжает Алексей Тарасов, руководитель Центра компетенций «Электроплатформа».

Узнаваемые фары семейства NN намекают на газовскую родословную инновационной разработки

В отличие от предыдущих поколений, Neos изначально создавалcя как беспилотник, а потому ему без нужды кабина, водительское кресло, рулевое колесо. Он может ехать без дорожной разметки и светофоров, пересекать железнодорожные пути и даже преодолевать подъем в 12 градусов, будучи груженым под завязку. Важной «фишкой» платформы является возможность движения в обе стороны с одинаковой эффективностью. Ее передняя и задняя части унифицированы, обе оси - поворотные, это сокращает радиус поворота, что очень важно в ограниченном пространстве. Есть камеры машинного зрения для детализации пешеходов, автомобилей и других участников движения. Радары помогают платформе работать в сложных метеоусловиях - таких, как густой туман или сильный дождь.

«Над разработкой с огромным интересом трудился весь коллектив Объединенного инженерного центра, что позволило при всей новизне сохранить традиции Горьковского автозавода, которые составляют его ДНК. Большая работа была проведена на этапах создания концепции, разработки стиля, конструкторской документации, опытного производства. Несмотря на то, что автомобиль едет без участия человека, у него есть душа и тепло его создателей.»

АЛЕКСЕЙ ТАРАСОВ,
РУКОВОДИТЕЛЬ ЦЕНТРА КОМПЕТЕНЦИИ «ЭЛЕКТРОПЛАТФОРМА» ОИЦ

Машина едет в беспилотном режиме по трехмерной карте маршрута, загруженной в его память.

- Навигационные лидары буквально «за ручку» проводят ее из пункта А в пункт Б. Они «видят» опорные точки по ходу следования - здания, перекрестки, столбы и другие объекты, и как будто щупальцами цепляются за них, постоянно сравнивая фактическое расположение платформы с загруженными в память параметрами, - говорит Михаил Иванов. - Каждый беспилотный маршрут предварительно выстраивается на картах. Это не только позволяет ехать даже с учетом динамических изменений на маршруте, объезжать препятствия, пропускать встречный транспорт, но и сокращает затраты на подготовку инфраструктуры. Например, большая часть затрат на подготовку к запуску беспилотного движения на опытном участке трассы М-11 между Москвой и Санкт-Петербургом, где сейчас в тестовом режиме организовано движение большегрузов-беспилотников, пришлась на доработку инфраструктуры. Нашей платформе это не надо, важно только обеспечить стабильный GSM или Wi-Fi сигнал по пути следования. Причем не столько для автономного движения, сколько для дистанционного мониторинга транспортных средств.

Вместо кузова - необычная П-образная конструкция с датчиками и элементами связи

- Любой беспилотник строится под конкретную задачу, он должен быть максимально кастомизирован, - добавляет инженер-конструктор Тимофей Догадин.

Несмотря на молодость, Тимофей уже опытный сотрудник в создании инновационной техники. Пару лет назад он участвовал в разработке необычного локомобиля на базе «Садко NEXT». Теперь он отвечает за компоновку всех узлов и электронной начинки беспилотника.

- Для платформы, работающей на внутренних заводских маршрутах, не нужен большой запас хода, достаточно и 30 км, а вот грузоподъемность важна. Наши прошлые разработки были лишены такой гибкости, потому что они строились на базе серийных машин, - говорит Тимофей.

«Эта разработка - наше видение самых актуальных трендов в развитии беспилотных перевозок. ГАЗ последовательно проводит роботизацию производственной логистики. С начала года в цехе сборки грузовиков уже запущены три беспилотных маршрута: без участия людей роботы доставляют детали на рабочие места конвейера. Но ГАЗ - это огромная компания, на нашей промплощадке есть литейные, прессовые, сварочные цеха. Мы взяли весь наш опыт в области создания беспилотной техники и первыми среди российских автопроизводителей создали такой продукт. Беспилотник, который мы показали на COMTRANS 2023, может двигаться вперед и назад. Благодаря поворотным передним и задним осям он получил феноменальную маневренность. На первом этапе мы будем перевозить кузова «Соболей» из цеха сварки в цех окраски. Мы уверены, что эта техника найдет применение не только у нас, но и у наших партнеров»

АНДРЕЙ КУЗНЕЦОВ,
ДИРЕКТОР ПО РАЗВИТИЮ ГОРЬКОВСКОГО АВТОЗАВОДА

Над созданием новинки наши конструкторы трудились рука об руку с молодыми учеными НГТУ им. Р.Е. Алексеева.

- Беспилотник создается на стыке автомобильного и IT проектов. Традиционно у нас в ОИЦ сильные конструкторы, и мы знаем, какой автомобиль нужен рынку и как его создать, - говорит Алла Крохина, ведущий специалист Объединенного инженерного центра. - Еще мы известны дисциплиной и ориентацией на потребителя. Нам важны сроки, стоимость, экономический эффект, а в вузах работают творческие люди, которым интересен сам проект, они не всегда опираются на показатели бизнеса. Тем не менее всех удалось объединить в сильную команду.

Платформа может двигаться «крабовым ходом»

По словам Аллы Крохиной, это первый проект, который ГАЗ реализует по новой процедуре запуска венчурных инновационных продуктов.

- В отличие от предыдущих поисковых проектов в области беспилотников, этот ориентирован на получение прямого экономического эффекта за счет автоматизации внутренней логистики. Мы оцениваем экономический, социальный эффект, реализуется проект в соответствии с принципами PPDS, - говорит Алла. - Сейчас мы готовим Neos к первому беспилотному маршруту на территории ГАЗа. Как ожидается, уже в конце следующего года он будет перевозить кузов «Соболя NN» по технологическому маршруту между цехами, что позволит нам сделать следующий шаг в роботизации внутренней логистики.