Общительная Газель

V2X «слышит» отсчёт секунд светофора, замечает за сотню метров помеху на дороге – автомобиль с аварийной сигнализацией – и даже предугадывает появление «скорой» за из-за угла. Вся эта информация выводится на дисплей приборной панели, помогая водителю быстро отреагировать на дорожную ситуацию и выстроить оптимальный маршрут.

От игрушки до умной машины

Идея внедрения технологии V2X родилась в Объединённом инженерном центре во время разработки беспилотной платформы Neos для межцеховой логистики. «На ранних этапах принцип её действия напоминал машинку на пульте управления, – вспоминает ведущий инженер-конструктор Горьковского автозавода, руководитель проекта Даниил Печалинов. – Чтобы сделать Neos самостоятельным участником дорожного движения, мы дали ему «глаза» – камеры, радары и лидары. Но для понимания полной картины мира нужен и «слух». И тогда мы стали искать технологии, которые позволили бы транспортному средству не только «видеть», но и «слышать» других участников дорожного движения и все элементы инфраструктуры, интегрировав эти системы в единую систему беспилотного ориентирования на местности».

Технология будущего проходит испытание на территории завода уже сегодня

Вскоре проект получил зелёный свет. К нему подключили специалистов Инженерного центра «Липгарт», расположенного в Москве, а подходящее оборудование приобрели у пермского разработчика интеллектуальных автомобильных систем.

Системой V2X оснастили два опытных автомобиля «Газель NN». Испытательным полигоном стала заводская территория с оживлённым трафиком, перекрёстками и железнодорожными переездами, где уже накатала много километров платформа Neos. Появились на тестовом маршруте и умные светофоры, тоже оснащённые V2X-модулями, которые используются для тестирования беспилотных автомобилей.

V2X (Vehicle-to-Everything — «автомобиль, подключённый ко всему», англ.) – это технология, которая позволяет автомобилю общаться с окружающей инфраструктурой и другими участниками дорожного движения, объединёнными в одну сеть.

Например, система может сообщать о ДТП, дорожных работах, режиме светофора и о многом другом и вывести информацию на дисплей панели приборов. Тем самым водитель заблаговременно принимает решение о необходимости снижения скорости, остановки или перестроения.

V2X – ключевой компонент для перспективного развития автономного вождения. Благодаря полученным данным об окружающей среде в реальном времени автомобиль может сам выстроить оптимальный и безопасный маршрут.

Тест-драйв будущего

Инженеры протестировали множество сценариев: аварийная ситуация, экстренное торможение впереди идущего ТС, дорожные работы и другие. Одним из самых интересных стало испытание, для которого одну из подопытных «Газелей» превратили в машину скорой помощи. Инженеры запрограммировали на блоке V2X кнопку включения «мигалки» и сирены. При её нажатии второй автомобиль и светофор в радиусе 100 метров получали сообщение: «Внимание, экстренная служба!»

Интеллектуальные транспортные системы активно внедряются в городских агломерациях в рамках нацпроекта «Безопасные качественные дороги»: технология V2X будет интегрирована в эти системы, связывая их с городскими системами транспорта, ЖКХ, безопасности и здравоохранения

– Одним выстрелом мы убили двух зайцев. «Газель» через V2X предупредила водителя, который сбросил скорость и уступил полосу. А светофор продлил зелёный сигнал, чтобы «скорая» не теряла ни секунды. Если до этого участники дорожного движения «общались» только тет-а-тет: автомобиль с автомобилем или автомобиль со светофором, – то в этот раз все сработали как единая команда, – объясняет Даниил.

Сначала водители-испытатели отнеслись к нововведению настороженно. Но после первых же тестов скепсис сменился азартом: «То, что вы делаете, здорово, но жизнь бывает сложнее. Давайте проверим!» Именно благодаря подсказкам водителей система научилась предупреждать не только о дорожных работах в своей полосе, но и о технике, которая может двигаться поперёк или задним ходом. Так к каждому сценарию прибавлялось пять-шесть вариаций, а система знакомилась с дорожной жизнью во всём её многообразии.

Технология V2X предупреждает о риске столкновения с другими участниками дорожного движения

Neos обретает слух

Заводские испытания показали – технология работает. V2X установили на Neos, и он стал ещё «умнее». Теперь беспилотная платформа узнаёт, открыт ли железнодорожный переезд, напрямую получая сигнал от предупреждающей сирены. А ещё она научилась сама, с помощью подачи соответствующего сигнала, открывать и закрывать ворота склада, откуда забирает груз.

Испытания продолжаются. Сейчас команда тестирует технологию на заводском автополигоне на реальных скоростях – 60, 80 и 100 км/ч. Следующий шаг – переход к пилотному проекту, то есть тестированию технологии V2X на дорогах общего пользования.

Даниил Печалинов, ведущий инженер-конструктор Горьковского автозавода:

- Сегодня мы – единственный производитель лёгких коммерческих автомобилей в стране, который испытал V2X на практике. Когда эта технология станет неотъемлемым элементом всей дорожной инфраструктуры, многие будут спешно внедрять её с нуля. А у нас уже будет отлаженная, проверенная жизнью система, созданная с учётом специфики эксплуатации коммерческого транспорта в российских условиях.