Всероссийские соревнования беспилотных автомобилей прошли на испытательном полигоне Горьковского автозавода

Как и всегда, мероприятие было организовано в рамках программы «Робототехника: инженерно-технические кадры инновационной России», реализуемой Фондом Олега Дерипаски «Вольное Дело» при поддержке нашего предприятия.

Тесты в условиях полигона

«РобоКросс-2024» проходил под знаком двойного юбилея: 95-летия конструкторской школы Горьковского автозавода и 30-летия начала серийного производства «Газели». Именно автомобили газельного семейства многими командами переоборудованы под поездки в автоматическом режиме. Усилиями студентов и их наставников «Газели NEXT» и «Газель NN» адаптированы под автономную езду, они успешно выполняют сложные маневры, развороты, видят препятствия. Примечательно, что в этом году в заездах впервые приняли участие электромобили «Газель NN», переоборудованные под беспилотники сборными Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета ЛЭТИ и Ковровской государственной технологической академии им. В.А.Дегтярева.

Традиционно регламенты соревнований разработаны при активном участии Объединенного инженерного центра автозавода и ресурсного центра программы «Робототехника». С момента первого «РобоКросса» судьями соревнований являются инженеры-конструкторы Горьковского автозавода.

В задачу участников мероприятия входило в течение недели протестировать в условиях полигона беспилотную технику и откорректировать ее работу на грунтовых и асфальтовых трассах, а также на пересеченной песчаной местности. Прерываясь на короткий сон в палаточном лагере, разбитом в тени деревьев, робототехники сосредоточенно работали, доводя до совершенства свои автомобили. Кстати, организаторы постарались, чтобы на решение бытовых вопросов ребята и их наставники не отвлекались, обеспечив их разнообразным трехразовым питанием от команды столичных поваров и создав им все необходимые санитарные условия. Кроме того, в лагере постоянно дежурили медики, пожарные и представители службы охраны Горьковского автозавода, а также автомобиль техподдержки компании «Луидор».

«Соревнования «РобоКросс» - уникальная возможность для развития у молодежи навыков в области инжиниринга и проектирования автоматизированных систем. Сейчас такие компетенции особенно востребованы на Горьковском автозаводе, где полным ходом идет автоматизация производственных и логистических процессов, реализуются цифровые проекты управления всеми этапами жизненного цикла автомобиля - от проектирования до вывода новых моделей на рынок»

АНДРЕЙ СОФОНОВ,

УПРАВЛЯЮЩИЙ ДИРЕКТОР ГОРЬКОВСКОГО АВТОЗАВОДА

Шоу роботов в заводских цехах

Участники «РобоКросса-2024» охотно откликнулись на предложение посетить производственные площадки Горьковского автозавода и Музей истории «ГАЗ». Особенно интересно было поближе ознакомиться с нашим предприятием дебютантам соревнований. Для них стала открытием интерактивная экспозиция, рассказывающая о вехах становления и развития легендарного завода. Под сильным впечатлением молодые люди и девушки остались и после знакомства с современными технологиями создания автомобилей.

- Мы увидели огромное автоматизированное предприятие, где в слаженной системе функционируют беспилотные транспортеры, манипуляторы, роботизированные комплексы. Это восхитительно! - поделилась мнением студентка Московского политехнического университета Лиза Зорина. – Все, что позволяет выпускать продукцию в высоком темпе, продумано до мелочей. Просто удивительно: от закладки рамы на конвейер до схода готового автомобиля проходит всего 10 минут!

Студенты признались, что совершенно не ожидали, что будут наблюдать за тем, как функционируют роботы внушительных размеров, которые, можно сказать, играючи собирают и сваривают корпуса автомобилей.

- «Руки» сварщиков-манипуляторов, подхватывающие каркас «Газели NEXT» и поднимающие его на приличную высоту, останутся в нашей памяти надолго. Ничего подобного мы еще не видели, хотя бывали на многих промышленных предприятиях, - отметил студент Ульяновского государственного технического университета Даниил Долгов.

На трассе и по бездорожью

В финале соревнований команды должны были продемонстрировать жюри, руководителям компании и журналистам региональных СМИ возможности своих роботизированных транспортных средств. В классическом направлении «Трасса» для команд была смоделирована реальная ситуация, в условиях которой беспилотный автомобиль должен был в автономном или телеметрическом режиме пройти дистанцию по грунтовке, обойдя препятствия и выполнив развороты, а также распознать сигнал светофора и дорожные знаки, самостоятельно припарковаться, не выезжая за отмеченную линию. Команды, набравшие высокий проходной балл, допускались до участия в заездах по идеально ровной асфальтовой поверхности в режиме городской маршрутки.

Отметим, что сборные технических вузов выполняли сложные задания, руководствуясь разными параметрами, в том числе данными глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС.

Специально для соревнований командами были разработаны и внедрены оригинальные решения. Так, сборная УГТУ ROBOLIFE CARGO_2024, выступающая на «Газели NEXT», подаренной Фондом «Вольное Дело» за победу в «РобоКроссе», разработала новые электронные компоненты, механизм переключения передач, а также средства высокоуровневого управления. Для улучшения показателей и подготовки новых членов команды из числа студентов начальных курсов ульяновцы получили от Горьковского автозавода механическую коробку передач.

- Благодаря Горьковскому автозаводу и Фонду Олега Дерипаски «Вольное Дело» мы смогли проводить научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы, не разбирая саму «Газель NEXT», - отметил капитан команды УГТУ Кирилл Святов. - Машина оставалась на ходу, пока мы занимались переоборудованием механической КПП в роботизированную.

Кирилл с гордостью добавил, что при тестировании в условиях полигона и во время финальных заездов на новой коробке машина отработала все требуемые элементы роботизации, методично выполнив задания.

В этом году робототехники попробовали свои силы в новом направлении - «Дюна», развитие которого позволит в перспективе создать решения для проектирования автономных внедорожных систем. Специально для соревнований в условиях бездорожья сотрудниками полигона была подготовлена трасса на сильно пересеченной песчаной местности. В заездах в экстремальных условиях участвовали небольшие транспортные средства. Чтобы пройти это непростое испытание, командам потребовалось применить новые инженерные решения - как в области механики, так и в системе управления.

Старт в успешное завтра

Перед объявлением начала соревнований ребят приветствовали почетные гости мероприятия. Как отметил исполняющий обязанности главного конструктора ОИЦ Дмитрий Аросланкин, «Газель» с момента своего выпуска и до настоящего времени уверенно занимает лидирующие позиции на рынке. Причина успеха заключается в оптимальном сочетании комфортности, надежности, функциональности автомобиля и его доступности для потребителя. Однако, чтобы и дальше быть первыми, инженеры автозавода уже сейчас работают над новыми цифровыми продуктами.

- Для этого нужны подготовленные кадры: конструкторы, технологи, производственники, продавцы, специалисты послепродажного обслуживания, - отметил он. - И замечательно, что по инициативе Олега Дерипаски уже много лет действует программа «Робототехника», которая позволяет нам сегодня пополнять коллектив высокопрофессиональными молодыми специалистами, нацеленными на создание автомобилей будущего.

«РобоКросс» очень органично встроен в нашу общую систему подготовки кадров, основанную промышленником Олегом Дерипаской. Мы начинаем воспитывать инженеров, технологов, программистов уже с дошкольного возраста. В детских технопарках на базе автозавода, в нашей «Академии IТ», на инженерных олимпиадах, робототехнических фестивалях и «Робокроссах» мы знакомим ребят с передовыми технологиями автозавода, ставим перед ними конкретные производственные задачи»

ЕЛЕНА МАРШТУПА,

ДИРЕКТОР ПО ПЕРСОНАЛУ «ГРУППЫ ГАЗ»

Директор по развитию и инновациям Горьковского автозавода Андрей Кузнецов пояснил, что на нашем предприятии планомерно внедряются беспилотные системы. Вслед за роботами-транспортерами, курсирующими по главному конвейеру, совсем скоро беспилотники начнут развозить детали между цехами.

- Разумеется, нам нужны сотрудники, которые продолжат внедрять прорывные технологии в производство: будут настраивать роботы, строить лидарные карты, развивать с инфраструктуру, - рассказал Андрей Владимирович. - Несомненно, такие мероприятия, как «РобоКросс», являются мощным стимулом для профессионального роста молодых людей. Полученный студентами опыт в разработке алгоритмов программирования, подборе электронной архитектуры позволит им в будущем роботизировать любой автомобиль.

Повышение уровня сборных вузов отметил руководитель программы «Робототехника» Фонда Олега Дерипаски «Вольное Дело» Максим Петров. По его словам, с каждым годом беспилотная техника, участвующая в заездах, более уверенно преодолевает дистанцию, и выполняет более сложные элементы.

Особенно выделил М.Петров команду УГТУ, которая превратила подаренную ей механическую коробку передач в роботизированную.

Беспилотная «Змейка»

Финальные соревнования продолжались до самого вечера. Команды методично запускали на дистанцию беспилотники, возможности которых удивляли жюри и гостей мероприятия. На общем фоне особенно выделялись ковровцы. Их электромобиль «Газель NN» блестяще справился со всеми испытаниями и единственный смог проехать задним ходом дистанцию «Змейка». Безукоризненно машина проехала и в режиме городской маршрутки, останавливаясь в нужных местах, а затем припарковалась у обозначенной линии. Неудивительно, что по итогам всех заездов ковровская KSTA Team была признана абсолютным победителем соревнований.

Второе место в серьезной борьбе завоевала ульяновская ROBOLIFE CARGO_2024, третье место - у команды «ФАУСТ» Московского авиационного института.

В направлении «Дюна» победила команда CVLROBOTICS.DUNE Московского политеха. Второе место заняли дебютанты соревнований - Robolife Dune из УГТУ.

Победители и призеры «РобоКросса-2024» пообещали, что в следующем году их беспилотники обязательно покажут более высокий уровень выполнения заданий и снова приятно удивят жюри и зрителей.

Фоторепортаж с Робокросса смотрите здесь

Екатерина Мухина