Три небольших транспортных робота проворно снуют по заданной траектории, перевозя значительно превышающие их собственные размеры кабины «Газелей» и «Соболей» из окрасочного производства на конвейер по сборке кабин в производстве грузовых автомобилей (ПГА). 20 лет назад на нем зародилась Производственная система «ГАЗ», и символично, что именно здесь внедрено новое улучшение производственного процесса. Веселой музыкой ярко окрашенные роботы предупреждают людей о своем приближении. Впрочем, умные машины и сами тормозят, «увидев» препятствие. Операторам цеха окраски нужно лишь установить кабину на тележку и нажатием кнопки отправить ее в путь. Сборщикам - принять прибывший груз.
Называются роботы по-английски AGV, а по-русски - АУТ (автоматический управляемый транспорт). Программируют и обслуживают их специалисты отдела промышленной электроники сервисного центра ремонта и технического обслуживания оборудования Автозавода «ГАЗ».
- Процесс полностью отлажен, работа идет без сбоев, - говорит главный специалист по внедрению и развитию системы автоматического управления транспортом Центра логистики и контроля производства (ЦЛиКП) АЗ «ГАЗ» Роман Голубев. - Тележка движется по магнитной ленте с RFID-метками, которые задают движению определенную траекторию. Наши «ауты» оснащены системой ориентации в пространстве: датчик-сканер запрограммирован на определенное расстояние, ширину полосы движения, углы поворота. Если робот видит неожиданное препятствие, он останавливается и сигнализирует об этом.
Очередность движения регулируется через беспроводную сеть Wi-Fi: роботизированная тележка, которая находится на выгрузке кабины, сообщает следующей за ней, что место занято, и та останавливается в определенной точке.
Сотрудники ПГА и окрасочного производства очень довольны позитивными результатами нововведения.
- Беспилотная техника внедрялась при моем участии, - говорит начальник участка цеха окрасочных работ кузовов грузовых автомобилей Михаил Фирстов. - Сперва были сомнения, что это будет функционировать, но благодаря грамотной и слаженной работе команды все удалось сделать за короткое время, и результаты превзошли ожидания. Наши сотрудники рады, что происходят перемены к лучшему, внедряются передовые технологии, компания продолжает развиваться. Этот проект - большой успех для ГАЗа, где процессы автоматизации, следование мировым трендам всегда находятся в центре внимания.
За день каждый АУТ перевозит несколько десятков кабин.
- До внедрения роботов на участке в транспортировке кабин были задействованы водители погрузчиков, теперь они высвобождены для других задач, - рассказывает начальник отдела инжиниринга ЦЛиКП Денис Кирюхов. - Внедрив автоматику, мы повысили эффективность всего процесса, производительность, улучшились условия труда.
Проект по автоматизации логистических операций будет развиваться и дальше. По словам Р.Голубева, сейчас готовы к внедрению еще два маршрута для транспортных роботов, один из них - по доставке кабин среднетоннажных грузовиков на главный сборочный конвейер №4.
Сергей Целибеев
