За вклад в развитие инновационного проекта один из ключевых его участников, руководитель направления центра компетенции ОИЦ «Беспилотные платформы» Юрий Шудин, номинирован на премию президента компании.
- Когда узнал, что стал номинантом, сразу поделился этой новостью с командой, - рассказывает он. - Я не расцениваю эту номинацию как свое личное достижение, это работа целого отдела. И даже больше. Фактически половина сотрудников ОИЦ так или иначе приложила руку к этой разработке.
Маневренный, мобильный, безопасный
В 2023 году Автономная транспортная платформа (AMR - Autonomous Mobile Robots) Neos была представлена на крупнейшей в России выставке специальной техники и коммерческого транспорта Comtrans. Сейчас беспилотник проходит этап испытаний для выполнения логистических задач на территории завода.
Платформа создавалась для использования на заводской территории при перемещении различных грузов и комплектующих из одного цеха в другой. По предварительным расчетам, экономия на издержках внутренней логистики может составить около 20%.
- Серьезное преимущество нашей разработки - эффективное движение в обе стороны: как вперед, так и назад, - рассказывает Ю.Шудин. - У беспилотника нет передней и задней части, он симметричен, при этом все четыре колеса полноуправляемые: платформа способна не только разворачиваться на ограниченном пространстве, но и двигаться крабовым ходом.
Neos оснащена лидарами и радарами, расположенными по периметру, а также шестью камерами машинного зрения. Благодаря этому оборудованию машина «видит» все, что происходит вокруг, а при помощи нейросетей и цифровых алгоритмов, «электронный водитель» способен распознавать препятствия и реагировать на их появление быстрее, чем это может сделать человек.
- Чтобы обеспечить максимальную безопасность данного вида техники, необходимо отработать как можно больше потенциальных сценариев, - уточняет Юрий. - Именно этим мы сейчас и занимаемся. Выезжаем на маршрут, моделируем различные ситуации, в том числе с препятствиями - для отработки алгоритмов принятия решений искусственным интеллектом.
В период опытно-промышленной эксплуатации грузовая беспилотная платформа будет перевозить кабины для «Валдая 8» из цеха сварки в цех окраски.
- Испытания с грузом - это реальная «боевая» задача, к ней надо хорошо подготовиться, - поясняет Ю.Шудин. - Системы управления платформой дублируют друг друга, если одна из них видит перед собой препятствие, она не будет «советоваться» с другой, а предпримет меры по минимизации рисков: либо остановится, либо поменяет траекторию движения.
Несмотря на автономность выполнения логистических задач платформой, контроль со стороны человека все-таки присутствует. Для этого на базе фургона «Газель NEXT» создан диспетчерский пункт, где находится оператор, который может взять на себя дистанционное управление беспилотником в случае возникновения чрезвычайной ситуации. В перспективе на контроле у одного оператора может быть несколько автоматических платформ.
Интересные задачи
Работы по беспилотной тематике на нашем предприятии начались в 2010 году в рамках программы «Робототехника» Фонда Олега Дерипаски «Вольное Дело», когда были организованы испытания автономных транспортных средств на соревнованиях студенческих команд «РобоКросс». Впоследствии совместно с ведущими техническими вузами страны было представлено несколько образцов беспилотных автомобилей, а в 2021 году роботизированная «Газель NEXT» начала работать в режиме реальной эксплуатации на нефтяном месторождении в Ханты-Мансийске.
Проект грузового беспилотника Neos стал продолжением этих работ.
- На сегодняшний день в России у нас не так много конкурентов в этом направлении, - рассказывает Юрий Шудин. - И у нас есть серьезное преимущество: мы являемся подразделением мощного предприятия с большой историей, опытом, компетенциями, широкой линейкой техники, большим выбором комплектующих. Проект AMR и мне, и моим коллегам очень нравится. Он интересный и сложный, любая задача в нем - нестандартная. Ты постоянно находишься в режиме поиска новой информации. Ощущения, когда платформа первый раз сама тронулась, непередаваемые!
Один из наиболее важных для беспилотника компонентов - программное обеспечение. У платформы Neos оно собственной разработки.
- Штат нашего центра компетенции сформирован из числа сотрудников ОИЦ и усилен студентами инженерной школы IT-академии, в том числе и программистами, - поясняет Юрий. - У нас получается глубокая интересная синергия: мы обучаем их тому, что связано с конструкцией автомобиля, они помогают нам подтянуть знания по программированию.
Врожденная тяга к технике
Юрий Шудин – потомственный автозаводец. Члены его семьи в разные годы работали на сборочных конвейерах Горьковского автомобильного.
- У меня врожденный интерес к технике: всегда было любопытно, как что устроено, какие процессы происходят в механизмах, - рассказывает Юрий. - Уже в раннем детстве у меня был набор инструментов, с помощью которого я разбирал и собирал игрушки.
Окончив НГТУ им. Р.Е.Алексеева, молодой инженер-конструктор сразу устроился на автозавод, в центр компетенции «Кузова и кабины» ОИЦ. Разрабатывал детали экстерьера для автомобиля «Газель NN», автобусов «Газель CITY», «Вектор NEXT», электробуса «ЛиАЗ».
- Мне безумно нравилось этим заниматься! - вспоминает Юрий. - Ты создаешь красивые конструкции с помощью объемного 3D-моделирования. А когда было организовано новое структурное подразделение беспилотной тематики, меня туда пригласили испытать себя в новом направлении.
Изучать новое, активно развиваться профессионально и личностно - в характере Юрия Шудина. Он с энтузиазмом использует возможности, которые дает для этого компания. Окончил президентскую программу подготовки управленческих кадров, изучил основы Производственной системы и автоматизированного проектирования Catia V5, прошел корпоративные программы повышения личной эффективности, БС-250, вошел в молодежный кадровый резерв «Поколение NEXT».
Дважды Юрий Шудин становился победителем Научно-технической конференции молодых специалистов «Будущее создается сегодня», является экспертом-судьей на робототехнических фестивалях и соревнованиях. В течение 7 лет был председателем совета молодежи ОИЦ, в настоящее время - заместитель председателя рабочего совета Объединенного инженерного центра.
- Никогда не любил оставаться в стороне. Наверное, поэтому всегда стремлюсь быть в самой гуще событий, - признается Юрий.
Ольга Федотова
